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新鮮牛奶可以加熱飲用，但要注意加熱方法和控制牛奶的溫度。新鮮牛奶不需要加熱到沸騰，這樣會導致牛奶的營養成分流失。一般溫熱就可以了，大約加熱到70~80度就能出鍋飲用了。

鮮牛奶和盒裝純牛奶是不一樣的，鮮牛奶采用低溫的方式將有害細菌消滅掉，但沒有進行消毒，還有部分細菌存留，所以買回家后需要加熱一下才能飲用。加熱牛奶要用專門的熱鍋牛奶，邊煮邊攪拌，防止牛奶出現糊鍋的情況。

鮮牛奶的營養價值很高，含有豐富的礦物質、維生素、微量元素、蛋白質等成分，都是人體所需要的物質。牛奶是人體鈣的最佳來源，而且鈣磷比例非常適當，利于鈣的吸收。牛奶所含的維生素A、維生素B2、維生素D等對腸胃都有好處，每天喝一杯牛奶，有益健康。

加熱鮮牛奶時，要提前設置好時間和火候，一般采用中火熬煮就可以，不建議使用大火，容易導致糊鍋。加熱后的牛奶要在最短的時間內喝完，若存放的話，時間不宜超過24個小時，因為存放時間越長，其營養成分就會越低。