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零乳糖牛奶指的是將牛奶中的乳糖分解成半乳糖或者是葡萄糖，這樣的牛奶就被稱為零乳糖奶。

通常來說，牛奶分為巴氏消毒奶、常溫奶、還原奶、生鮮牛奶、無抗奶、滅菌牛奶、水牛奶。

巴氏消毒奶就是我們常見的將生牛奶加熱到72℃—85℃之間燒15秒制作出來的牛奶，這種消毒法保留了牛奶大部分的養分，所以口感十分好。

常溫奶就是采用超高溫瞬時滅菌技術（UHT）生產加工，并灌裝入無菌包裝內的牛奶。這種牛奶存放時間會比較長，一般來說，如果存放在無菌包裝中，可以存放三個月到六個月左右。

還有一種奶被稱為還原奶，這種奶指的是將乳濃縮、干燥成為濃縮乳（煉乳）或乳粉，再添加適量水，制成與原乳中水、固體物比例相當的乳液。

酸奶也是一種常見的牛奶，這種牛奶和一般的牛奶的形態有一定的差別。酸奶多數是比較濃稠的，這種奶是牛奶經過發酵得出來的產物，喝起來口感十分好。